自动驾驶的讨论并预测智能驾驶来临的时间表

在高速上行驶的话，这两项功能是不是大概等于初级的自动驾驶？自适应巡航+车道保持+车道居中
属于L2级辅助驾驶，一般人认知的自动驾驶是L4级以上才行。毛豆x、s 其他系列没开过不知道，这两个系列就目前来说至少覆盖了视频里的所有内容。

的确大幅度减轻了高速驾驶的疲劳，个人回老家约450公里，用自适应巡航+车道保持开完基本没感觉，自适应巡航不好用基本上不用，车道保持好用，超车，高速弯道都不错。唯一要注意的是保持注意力……因为太轻松反而会导致对危险敏感度降低。现在法律允许的最高等级就是L2，所以所有辅助驾驶基本都在这个级别上挤着，上下限差距很大。

L2的自动驾驶相当于你个老司机在边上监督一个新手开车，要是你放得下心呢，那没问题，要是不放心，比你自己开还糟心。目前的车没有这两项功能，个别时候跑300公里的高速开始有点累了，特别羡慕有这两项功能的车，这也是我想换车的最大原因。

众所周知自动驾驶技术至少在未来的10年以内都不可能做到在目前的正常公路上完美行驶。
只是说为了未来达成这个目标，视觉方案似乎是可行的。车联网看不见的地方都可以提前做动作不是效率更高。每个人开车和坐单人公交没区别。以当下的技术和数据积累，在不计成本的情况下(也没那么不计，比同级别车辆多十到二十万成本)，实现通行效率比人类略低，安全性比人类略高的自动驾驶，已经是现实了。

个关键性因素制约自动驾驶 其一是技术还存在瓶颈 这种瓶颈是类似手机电池这样的瓶颈，一时半会是解决不了的，只能期待机器人与智能化技术的进一步发展。 第二大制约因素是盈利，自动驾驶是一项巨大的公共设施资金投入，会干掉百分之八十的私人车辆 这对很多车企是一次大洗牌，并关系到一些国家的经济支柱。

不用那么悲观，五到十年内自动驾驶必然可以普及在30万元级别的车辆上。啥时候自动驾驶期间事故责任归车企，我才信这是自动驾驶。特斯拉说的纯视觉方案再牛逼，不承担事故责任，我也只当他在吹牛，也就是辅助驾驶。

未来方案也能搞成无人机集群那种，附近几百米的自动驾驶的车共享自身传感器获得的信息。
或者由车本身伸出几个摄像杆甚至无人机，能从更高，更宽，更前的地方带来更立体的信息，比人坐在车里看到的要多得多。